Що таке платформа робота-для видалення корабельної іржі?
Робот-платформа для-видалення іржі з корабля — це інтегрована система інтелектуального обладнання-, що складається з мобільного шасі (наприклад, магнітної адгезії або механізму для підйому-з негативним{2}}тиском-підйому), модулів-видалення іржі (наприклад, над-високого-тиску води під тиском, піскоструминної обробки або шліфувальних інструментів) та інтелектуальні системи датчиків і керування,-спеціально розроблені для автоматизації видалення іржі на корпусах кораблів, таким чином замінюючи-високий ризик ручної праці.
Ці платформи стабільно рухаються по вертикальних або вигнутих поверхнях корпусу, маючи інструменти для-видалення іржі (зазвичай струмені води над-високого-тиску понад 200 МПа, часто з вакуумним відновленням для стічних вод), щоб досягти-безпилового, безпечного та ефективного видалення іржі (зазвичай із швидкістю 50–80 м²/год). і стандарти чистоти Sa 2,5).
Композиція платформи: як правило, базується на спеціалізованому настінному -шасі робота-скелелаза (з використанням адгезії постійного магніту або вакуумного від’ємного тиску), робочої руки або насадки, системи датчиків (лазерне або візуальне позиціонування) і дистанційного або автономного блоку керування. Деякі системи інтегрують функції покриття, створюючи спільне налаштування «розумна платформа + робот» (наприклад, рішення, запропоновані Zhejiang Dingli або Zoomlion).
