«Док{0}}робочий транспортний засіб» — це термін у морській інженерії (стандартизований у 1998 році), який стосується мобільного підйомного робочого обладнання, встановленого вздовж стінок сухого доку, яке в основному використовується для обслуговування корпусу. Встановлений на рейках вздовж стінки дока, блок рухається поздовжньо за допомогою системи гідравлічного приводу. Він оснащений три-телескопічною стрілою, робочою платформою з максимальною вантажопідйомністю 400 кг і максимальним робочим радіусом дії 50 метрів. Його інтегрована електромеханічна-гідравлічна система підтримує подвійну-позиційну роботу, керується програмованим логічним контролером (ПЛК) і включає-систему аварійного резервного живлення від акумулятора.
Цей тип обладнання використовувався в сухому доку №. 3 місткістю 50 000-тонн на верфі Jiangnan, який був спроектований у 1976 році. Модель FW4-23A-400 використовує трисекційну стрілу з гідравлічним керуванням із довжиною від 10,7 до 21,4 метрів і швидкість руху 30 метрів за хвилину. Дослідницькі інститути використовували програмне забезпечення ANSYS для оптимізації розподілу напруги механізму повороту та реалізували синхронне керування ходом за допомогою подвійних двигунів. Деякі агрегати оснащені пропорційними регулюючими клапанами та мають двошаровий-захист-, що включає механічні обмежувачі та врівноважні клапани, що дозволяє виконувати операції очищення водою під високим тиском перед зливом доку. Крім того, проекти робочих транспортних засобів із док-стеною були успішно реалізовані на міжнародному рівні; ці проекти, якими керують проектні інститути, що виступають як генеральні підрядники, оснащені обладнанням, яке об’єднує такі функції, як програмоване керування та системи аварійного живлення.
